Егзоскелет - шта је егзоскелет и како делује?

Егзоскелет је бионички скелет, један од најмодернијих уређаја за рехабилитацију пацијената. Људи у инвалидским колицима „наоружани“ егзоскелетом могу да устану и почну да ходају. Како делује егзоскелет? Ко испуњава услове за такву рехабилитацију и које су користи за пацијенте?

Шта је егзоскелет?

Егзоскелет („егзо-“ - спољашњи) је преносни бионички скелет, уређај за преваспитавање хода. Састоји се од крутог металног оквира наоружаног компјутерски управљаним актуаторима на зглобовима кука и колена и ранца са батеријама.

Егзоскелет је намењен рехабилитацији пацијената са различитим врстама неуролошких болести или повреда. Егзоскелет могу да користе људи са различитим степеном заразе - половином или потпуном.

Коме је намењен егзоскелет?

Физиотерапеут, након претходних прегледа и уз консултације са лекаром, одређује сврху рехабилитације, њен обим и интензитет вежбања у зависности од врсте болести.

Пацијенти могу да користе егзоскелет:
• са тоталном повредом кичмене мождине до Ц7 укључујући и
• са делимичним оштећењем језгра (на било ком нивоу)
• после можданог удара
• са мултиплом склерозом
• са мишићном дистрофијом
• са церебралном парализом
• са Гуиллаин-Барре синдромом
• са краниоцеребралном траумом

Егзоскелет - контраиндикације

Егзоскелет је прилагођен људима различитих облика, тежине и висине. Пацијент не сме бити нижи од 160 цм и већи од 190 цм. Максимална тежина пацијента је 100 кг. Међутим, људи који користе егзоскелет не смеју имати прекомерну напетост мишића и велика ограничења у зглобовима.

Како делује егзоскелет?

Егзоскелет је лаган и компјутеризован. Примењује се на одећу пацијента. Вежбе се изводе под надзором рехабилитатора. Прилагођавање уређаја пацијенту траје мање од 5 минута.

Иако је егзоскелет тежак приближно 23 килограма, корисник не осећа његову тежину.

Егзоскелет омогућава ходање близу природног. Временом је уређај конфигурисан тако да пацијент може самостално да ради, што тело учи функцијама изгубљеним као последица повреде или болести.

Егзоскелет вам омогућава да изводите покрете устајања и седења на столици и ходања са правилним преносом терета између удова. Напаја се батеријама, покреће зглобове пацијента користећи тзв електрични актуатори.

Рехабилитација егзоскелетом омогућава:
• људи након тоталне парализе, са минималном спретношћу подлактице, изводе покрете усправљања и ходања
• поново научите исправне обрасце хода
• исправити ноге на земљи

Како делује егзоскелет?

• Терапеут може покренути покрет притиском на дугме. Пацијент прелази са устајања и ходања на штаке од егзоскелета чак и у првој сесији.
• Корисник се креће померајући тежину на ноге и егзоскелет препознаје да је пацијент постигао оптималан положај и чини корак.
• Кораке покреће ношење терета и покретање покрета екстремитета од стране самог пацијента.

Егзоскелет тренутно кошта око пола милиона злота. У будућности ће напреднији модели коштати „само“ колико и квалитетан аутомобил.

• Како рехабилитација напредује, егзоскелет омогућава пацијентима да користе што је више могуће силе. Терапеут може да постави одређену вредност силе којом уређај треба да помогне кретању пацијента или да дозволи да уређај аутоматски препозна силу којом пацијент делује и прилагоди силу којом подржава кретање у реалном времену. На пример, терапеут може поставити већу помоћну снагу да се фокусира на квалитет хода или мању снагу да се усредсреди на развој покрета који покреће ход.

Одакле егзоскелет?

Прича о проналаску егзоскелета започела је у америчкој војсци. Уређај се у почетку користио за јачање мишића војника који су морали да путују на велике даљине да би ишли у мисије носећи на леђима тешку опрему. Под нормалним условима ношење таквог терета било би немогуће. Са егзоскелетом је другачије.

Ова технологија је на крају освојила медицинско тржиште, поставши један од најбољих изума за рехабилитацију у последњих неколико година. Први егзоскелет појавио се у Пољској 2014. године.

Шта ради егзоскелет?

Благодати рехабилитације егзоскелетом укључују краћу терапију и уштеду новца. До сада су пацијенти са парезом екстремитета морали да користе помоћ многих људи (често чак 7 различитих специјалиста) да би повратили кондицију. Са егзоскелетом, рехабилитована особа користи само једног физиотерапеута, остатак потребних вежби изводи машина.

Рехабилитација егзоскелетом погађа готово сваки систем тела:
• вежба коштани систем,
• вежба мишиће,
• побољшава рад васкуларног система,
• позитивно делује на респираторни систем
• побољшава пробавни систем
• такође позитивно утиче на рад ендокриних жлезда
• усправно позиционирање пацијената и њихово вертикално кретање побољшавају снабдевање мозга крвљу и стимулишу нервни систем

Важна је и психа пацијената. Стајање на сопствене ноге и предузимање неколико „независних“ корака врло позитивно утиче на добробит особе у инвалидским колицима и мотивише је на даљу рехабилитацију.

Коришћени су материјали за штампу здравственог одмаралишта Констанцин-Здрој.