Робота који уклања каменац из бубрега користили су уролози из болнице Ст. Ане у Пјасечном код Варшаве. Лекари су први у централној и источној Европи извели поступке уклањања каменаца из бубрега савременом РИРС методом помоћу апарата Авиценна Робофлек.
Метода која се користи за уклањање бубрежних каменаца састоји се у постизању каликотропног система бубрега кроз уретру, бешику и уретер помоћу флексибилног уретерореноскопа, где се видљиви наслаги дробе помоћу холма ласера. Уролог на роботској конзоли контролише угао савијања, ротацију и дубину продирања ендоскопа, што је видљиво на екрану уређаја и омогућава прецизно кретање унутар бубрега. Робот сам регулише дубину увођења холма ласерског влакна и контакт ласерске енергије са депозитом у бубрезима. Током поступка камење величине до 4 цм може се уситнити у прашину. Робот нема ограничења кретања попут људског зглоба, омогућава изузетну прецизност и не умара се током поступка, стога је ризик од случајног оштећења ткива минималан. Након поступка, пацијент се не осећа болно решавајући се камења и истог дана може бити пуштен кући.
Авиценна Робофлек је основан 2012. Прва операција на свету која се користила догодила се 2014. Уређај турске компаније ЕЛМЕД користи се на уролошким одељењима у Анкари, Паризу и Хеилбронну. такође у Пјасечном. Прве РИРС операције у Ст. Ану су наизменично обављали уролози др Прземисłав Зугај, др Марек Завадзки и др Ева Брес-Ниевада, а целу је надгледао др Зафер Токатли из болнице Медицана Интернатионал Анкара у Турској.
